Giày phanh ô tôvà guốc phanh thì khác; chúng được thiết kế cho các hệ thống phanh khác nhau, có cấu trúc khác nhau và được sử dụng trong các tình huống khác nhau, vì vậy chúng không thể được sử dụng thay thế cho nhau.
Sự khác biệt quan trọng nhất là hệ thống mà chúng được thiết kế cho: Má phanh được sử dụng trong hệ thống phanh đĩa, thường thấy trên xe du lịch và xe SUV (chủ yếu là bánh trước hoặc cả bốn bánh). Chúng phẳng và dựa vào kẹp phanh để kẹp đĩa phanh để phanh. Má phanh được sử dụng trong hệ thống phanh tang trống, thường thấy ở bánh sau của xe tải và ô tô cũ. Chúng được uốn cong và lắp vào bên trong trống phanh, dựa vào thước cặp để mở rộng và lắp khít vào thành trống để phanh.
Xét về hiệu suất, má phanh có khả năng tản nhiệt tốt hơn và tản nhiệt chậm hơn nên phù hợp với-tần số phanh cao; guốc phanh có khả năng tản nhiệt kém hơn nhưng có cấu trúc đơn giản hơn và có khả năng chống tạp chất cao hơn nên phù hợp với các phương tiện-hạng nặng.
Việc thay thế yêu cầu phải phù hợp với hệ thống. Nếu không chắc chắn, hãy kiểm tra bên trong lốp: nếu có đĩa phanh thì đó là phanh đĩa (dùng má phanh); nếu có tang trống thì là phanh tang trống (dùng guốc phanh ô tô). Về khoảng thời gian thay thế, má phanh thường cần được kiểm tra và thay thế sau mỗi 40.000-60.000 km, trong khi má phanh cần được kiểm tra và thay thế sau mỗi 30.000-50.000 km.
